1. 模组化设计，体积小
2. U型钢基轨道，高强度，高承载
3. 四方等负荷
4. 内部集成伺服和控制系统
5. 内置绝对编码器，无需外置传感器
6. 智能化运动控制软件，兼具PIO定位模式，脉冲模式，力矩模式
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