1. 简易操作：拖动示教与图形化编程
2. 协调操作：具有碰撞检测功能允许自定义碰撞等级
3. 高度集成：减速机，电机，编码器以及驱动控制一体
4. 高效率：工作半径922mm，关节速度最大速度可达180°/秒
5. 高精度：有效负载5Kg，重复定位精度±0.02mm
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