1. 支持无线旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低
2. 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
3. 夹持力最大100N，旋转扭矩最大1.5N·m
4. 长寿命：千万次循环，超越气爪
5. 控制器内置：占用空间小，方便集成
6. 控制方式：支持Modbus总线控制、I/O控制
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