1. 夹持掉落检测，区域输出功能
2. 力、位、速度都可以通过Modbus精准控制
3. 长寿命：千万次循环，超越气爪
4. 控制器内置：占用空间小，方便集成
5. 控制方式：485(ModBus RTU)、I/O
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