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ES-Gripper自动嵌合连接器的机器人夹爪
搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”，可作为机械臂的末端操作器使用的自动嵌合连接器的机器人夹爪。 通过内置静电容量型扭矩传感器ESTORQ®，检测连接器插入开始时、嵌合完成时、拉扯确认时的扭矩，能作为可追溯性的一部分使用。另外，凭借对准补正功能，可以校正插入时俯仰方向和θ方向的位置偏差。
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产品特点 Features

1.针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper®主体设计

   连接至机器人，可自动插入、嵌合连接器


2.插入力的可追溯性

   可检测出插入力，能作为可追溯性的一部分使用


3.自动错位导正功能

   安装对准补正机构



产品参数 Parameter




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