PGE系列工业薄型平行电爪-灵乐智能科技（江苏）有限公司

产品特点 Features

1. 小体积 | 安装灵活

电动夹爪最薄处仅 18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。

2. 快速响应

夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。

3. 精确力控

夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。

更多特点

✔ 一体化集成 ✔ 参数可调 ✔ 智能反馈 ✔ 指尖可换 ✔ IP40 ✔ -30℃低温运行

✔ CE 认证 ✔ FCC 认证 ✔ RoHS 认证

产品参数 Parameter

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

抓持力（单侧）	0.8~2 N	0.8-5 N	2-8 N	6-15 N	6-15 N	15-50 N	15-50 N	30~100 N
总行程	12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	40 mm	26 mm
最大推荐负载	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	1 kg	2 kg
打开/闭合时间	0.15 s/0.15 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.5 s/0.5 s	0.45 s/0.45 s	0.6 s/0.6 s	0.5 s/0.5 s
位置重复精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
运行噪音	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	< 60 dB
重量	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.155 kg	0.33 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.53 kg
传动方式	齿轮齿条+交叉滚子导轨	齿轮齿条+交叉滚子导轨	齿轮齿条+交叉滚子导轨	精密行星减速器 +齿轮齿条	精密行星减速器 +齿轮齿条	精密行星减速器 +齿轮齿条	精密行星减速器 +齿轮齿条	精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸	65 mm x 39 mm x 18mm（无抱闸）	95 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸） 113.5 mm x 55 mm x 30 mm（带抱闸）	97 mm x 62 mm x 31 mm（无抱闸）	89 mm x 30 mm x 18 mm（无抱闸）	86.5 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸） 107.5 mm x 55 mm x 26 mm（带抱闸）	97 mm x 55 mm x 29 mm（无抱闸） 118 mm x 55 mm x 29 mm（带抱闸）	97 mm x 78 mm x 29 mm（无抱闸） 118 mm x 78 mm x 29 mm（带抱闸）	125 mm x 57 mm x 30 mm（无抱闸）
通讯协议	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压	24 V DC ± 10%
额定电流	0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
峰值电流	0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	0.5 A	1.2 A
防护等级	IP 40
推荐使用环境	0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准	CE，FCC，RoHS

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