PGI 系列工业型平行电爪
基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。
产品特点 Features

1. 长行程

工业大行程夹爪,总行程达到 80 mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景。


2. 高防护等级

夹爪防护等级达到 IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。


3. 大负载

夹爪单侧抓持力最高达到 140 N,最大推荐负载为 3 kg,满足更多样的抓取需求。


更多特点

✔ 一体化集成      ✔ 参数可调      ✔ 断电自锁      ✔ 指尖可换      ✔ 智能反馈      ✔ IP54

✔ CE 认证           ✔ FCC 认证      ✔ RoHS 认证


产品参数 Parameter

PGI-140-80

抓持力(单侧)40~140 N
总行程80 mm
最大推荐负载3 kg
打开/闭合时间1.1 s/1.1 s
位置重复精度± 0.03 mm
运行噪音< 50 dB
重量1 kg(不含手指)
传动方式精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸95 mm x 61.7 mm x 92.5 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%
额定电流0.5 A
峰值电流1.2 A
防护等级IP 54
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS
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